Predopterećenje linearne vodilice je unutrašnje opterećenje koje se primjenjuje između kotrljajućih elemenata i staza prije nego što vodilica nosi vanjsko radno opterećenje. Smanjuje unutrašnji zazor i povećava krutost, ali takođe podiže otpor kretanja i čini vođicu osetljivijom na greške u instalaciji.
Za većinu linearnih vodilica profilnih šina, predopterećenje se uspostavlja tokom proizvodnje usklađivanjem šine, bloka, staza za trčanje i čeličnih kuglica. Obično se ne podešava na mašini zatezanjem montažnih vijaka, umetanjem podmetača između bloka i šine ili merenjem razmaka pomoću merača.
Prije pokušaja bilo kakvog podešavanja, stoga je potrebno utvrditi da li problem dolazi od unutrašnjeg predopterećenja ili zbog neusklađenosti šine, greške montažne površine, kontaminacije, podmazivanja ili neodgovarajućeg stupnja predopterećenja.
Šta je predopterećenje linearnog vodiča?
Recirkulacijska linearna kuglična vodilica sadrži čelične kuglice koje se kotrljaju između blokova i tračnica. Kada su loptice odabrane da proizvode kontroliranu smetnju umjesto slobodnog unutrašnjeg razmaka, kuglice ostaju opterećene čak i prije primjene vanjske sile.
Ovo stanje se naziva prednaprezanje. Njegovi glavni efekti uključuju:
- Smanjeni unutrašnji zazor
- Veća krutost pod promjenjivim opterećenjima
- Manji elastični pomak
- Stabilniji odgovor tokom preokretanja opterećenja
- Veća otpornost na vibracije i udare u odgovarajućim aplikacijama
Nedostatak je što veće predopterećenje također povećava trenje, startni otpor, stvaranje topline i osjetljivost na greške pri montaži. Više predopterećenja stoga nije automatski bolje.
Da li se predopterećenje linearne vodilice može podesiti?
Za većinu standardnih profilnih linearnih vodilica, korisnik ne može direktno podesiti unutrašnji prednapon nakon instalacije.
Prednaprezanje obično kreira proizvođač putem:
Izbor prečnika čelične kuglice
Kontrolisane dimenzije staze
Usklađenost bloka i šine
Provjera montaže i otpora pri radu
Specificirana klasa predopterećenja
Promjena unutrašnjeg prednaprezanja obično zahtijeva rastavljanje bloka i zamjenu ili ponovno usklađivanje kuglica. Ovo bi trebalo da uradi samo proizvođač ili kvalifikovani servis sa ispravnim rangiranjem veličine lopte, alatima za montažu i procedurama inspekcije.
Šta ne prilagođava unutrašnje predopterećenje?
Zatezanje montažnih vijaka
Montažni vijci pričvršćuju šinu i blokove na njihove referentne površine. Ispravan obrtni moment vijaka je neophodan za pouzdanu instalaciju, ali ne postavlja direktno unutrašnje predopterećenje između kuglica i staza.
Pretjerano ili neravnomjerno zatezanje može izobličiti šinu, blok ili montažnu površinu i stvoriti abnormalan otpor koji se može zamijeniti s velikim prednaprezanjem.
Umetanje podmetača između šine i bloka
Između profilne šine i njenog recirkulacionog bloka nikada se ne smije umetnuti podložak. Blok mora ići direktno na podudarne željezničke staze.
Precizne podloške se ponekad mogu koristiti ispod odobrenih površina za montažu mašine za korekciju visine ili poravnanja, ali to menja geometriju instalacije - ne unutrašnje predopterećenje vođice.
Korištenje mjerača između šine i klizača
Unutrašnji kontakt između kuglice i staze je zatvoren unutar bloka i ne može se procijeniti umetanjem mjerača između vanjskih površina šine i bloka.
Stanje predopterećenja se procjenjuje korištenjem specificiranih metoda pomaka, opterećenja ili otpora na trčanje umjesto vanjskog vidljivog zazora.
Kada se predopterećenje može promijeniti
Iako većina korisnika ne može interno podesiti instalirani blok, nivo predopterećenja može se mijenjati na nekoliko kontroliranih načina.
Naručite drugu vrstu predopterećenja:Odaberite laganu, srednju ili težu klasu predopterećenja prema dostupnim specifikacijama proizvođača.
Zamijenite sklop šine i bloka:Koristite vodič isporučen sa potrebnim prednaprezanjem kada trenutna klasa ne odgovara mašini.
Vratite sklop na ponovno uparivanje:Proizvođač može zamijeniti ili reparirati loptice kada to dozvoljavaju dizajn i stanje vodiča.
Koristite dizajnirani vanjski mehanizam za podešavanje:Neki posebni rasporedi vodiča imaju podesivu ušicu, suprotne ležajeve ili vijke za podešavanje koje je odredio proizvođač. Ove mehanizme treba podešavati samo prema crtežu opreme.
Ne treba pretpostaviti da vanjski mehanizam za podešavanje vodilice mijenja unutrašnje predopterećenje pojedinačnog bloka profilne šine.
Originalne slike linearnog vodiča
Mikrolinearne vodilice zahtijevaju odgovarajuće predopterećenje bez uvođenja prevelikog otpora kretanja.
Prednaprezanje profilne linearne kuglične vodilice se obično uspostavlja tokom montaže bloka.
Kako provjeriti da li je predopterećenje previsoko
Vodič s prekomjernim unutarnjim opterećenjem ili naprezanjem uzrokovanim instalacijom može pokazati:
Visoka otpornost na kretanje tokom punog hoda
Visoka startna sila
Nenormalan porast temperature
Struja motora veća od očekivane
Smanjena maksimalna brzina
Ubrzano trošenje staze ili lopte
Ovi simptomi ne dokazuju da fabrički predopterećenje nije ispravno. Sličan otpor može biti uzrokovan lošim paralelizmom šine, neravnim montažnim površinama, oštećenim zaptivkama, prekomjernim podmazivanjem, kontaminacijom ili izobličenjem bloka.
Kako provjeriti je li predopterećenje prenisko
Nedovoljno prednaprezanje ili preveliki unutrašnji zazor može se pojaviti kao:
Pokret ili vibracija pod opterećenjem unazad
Smanjena krutost nosača
Nestabilno pozicioniranje pod promjenjivim momentnim opterećenjem
Neočekivani pomak, nagib ili skretanje
Buka uzrokovana labavošću ili udarcem pod promjenjivim opterećenjem
Prije zamjene vodilice s višom klasom predopterećenja, provjerite količinu bloka, razmak šina, smjer opterećenja i raspored moment-opterećenja. Nedovoljna krutost sistema nije uvijek uzrokovana stepenom predopterećenja.
Dijagnostička procedura prije zamjene stepena prednaprezanja
Korak 1: Potvrdite originalnu specifikaciju
Provjerite model šine i bloka, klasu točnosti i oznaku predopterećenja. Ne određujte stepen prednaprezanja samo prema tome kako se blok osjeća kada se pomiče rukom.
Korak 2: Očistite šinu
Uklonite prašinu, metalne čestice, osušenu masnoću i druge zagađivače sa otvorenih površina šina. Ne ispirajte nepoznati rastvarač direktno u blok osim ako proizvođač to ne dozvoli.
Korak 3: Provjerite podmazivanje
Potvrdite da je mazivo prikladno i da je količina odgovarajuća. Nedovoljno podmazivanje povećava trenje i habanje, dok prekomjerna ili neodgovarajuća mast može privremeno povećati otpor pri vožnji.
Korak 4: Provjerite montažne površine
Pregledajte ima li neravnina, boje, strugotina i udubljenja ispod montažnih površina šina i blokova. Čak i mali zagađivač može izobličiti sklop nakon zatezanja vijaka.
Korak 5: Provjerite paralelnost šina
U sistemu sa dve šine, prekomerna greška paralelizma stvara unutrašnje bočno opterećenje. Blok sa većim predopterećenjem ima manje slobode da prihvati ovu grešku i može se uočljivije vezati.
Korak 6: Provjerite redoslijed zatezanja i moment zatezanja
Zategnite šine i blok vijke progresivno prema navedenom redoslijedu i momentu. Ako se otpor kretanja značajno promijeni nakon konačnog zatezanja, provjerite referentne površine i poravnanje.
Korak 7: Izmjerite otpor trčanju
Koristite odgovarajući mjerač sile ili kontrolirano mjerenje pogona da uporedite otpor kretanja duž cijelog hoda. Ujednačeno visok otpor može ukazivati na predopterećenje, brtve ili podmazivanje. Otpor koncentriran na jednoj poziciji više odgovara kontaminaciji, oštećenju šine ili grešci u instalaciji.
Nemojte uklanjati blok bez šine za prijenos
Neki recirkulacijski blokovi uključuju držače kuglica, ali to ne znači da se svaki blok može bezbedno ukloniti sa šine bez pripreme.
Ako je uklanjanje neophodno:
Koristite ispravan transfer ili privremenu šinu.
Održavajte originalnu orijentaciju bloka i poziciju šine.
Ne dozvolite da kuglice ili brtve dođu u kontakt sa prljavom površinom.
Nemojte mijenjati uparene blokove i šine bez potvrde.
Ne zamjenjujte kuglice pojedinačno u pokušaju da prilagodite prednaprezanje.
Odabir odgovarajućeg nivoa predopterećenja
Ispravno predopterećenje zavisi od zahtevane krutosti, opterećenja, brzine, tačnosti i uslova ugradnje.
| Smjer predopterećenja | Tipičan prioritet | Važno ograničenje |
|---|---|---|
| Zazor ili vrlo lagano predopterećenje | Nizak otpor i ekonomično opšte kretanje | Manja krutost pri obrtnom ili momentnom opterećenju |
| Lagano predopterećenje | Uravnotežena glatkoća, krutost i vijek trajanja | I dalje je potrebna precizna instalacija šina |
| Srednje ili veće predopterećenje | Veća krutost i otpornost na vibracije | Veće trenje, toplina i osjetljivost na neusklađenost |
Kodovi za predučitavanje i procenti nisu univerzalni. Uvijek koristite definicije date za odabranog proizvođača i seriju.
Zaključak
Unutrašnje prednaprezanje većine linearnih kugličnih vodilica se postavlja tokom proizvodnje i ne treba ga podešavati na mašini umetanjem podmetača, promjenom momenta zavrtnja za montažu ili mjerenjem vanjskog zazora mjernim mjeračem.
Ako se vodilica osjeća previše zategnuto ili previše labavo, prvo provjerite podmazivanje, kontaminaciju, tačnost montažne površine, paralelnost šina i zatezanje vijaka. Kada je stvarno potrebno drugačije prednaprezanje, najsigurnije rješenje je obično naručiti odgovarajuću klasu prednaprezanja ili vratiti sklop na profesionalnu inspekciju i ponovno usklađivanje.
Pogledajte DLY'sraspon linearne vodiliceili pročitajte povezani vodič zaNivoi i izbor prednaprezanja linearne vodilice.
