Kolika je krutost mikro linearnog vodilice?

Krutost mikrolinearne vodilice opisuje sposobnost sklopa klizača i šine da se odupre elastičnom pomaku kada se primjenjuje vanjsko opterećenje. Veća krutost općenito znači manje deformacije pod istim opterećenjem, što može pomoći osi automatizacije da održi stabilnije pozicioniranje, ponovljivost i otpornost na vibracije.

Terminomjer krutostise ponekad koristi neformalno, ali obično nije univerzalna specifikacija za poređenje minijaturnih klizača. Inženjeri bi umjesto toga trebali procijeniti stvarnu krutost ili krutost kompletnog sklopa vodilice pod definiranim smjerom opterećenja i uvjetima ugradnje.

Šta znači krutost mikro klizača?

Linearna krutost se obično izražava kao odnos između primijenjene sile i elastičnog pomaka proizvedenog tom silom:

Na primjer, ako sklop mikro vodilice doživi manji vertikalni pomak od drugog sklopa pod istim opterećenjem prema dolje, on ima veću vertikalnu krutost u tim uvjetima ispitivanja.

Krutost ne treba tretirati kao jedinstvenu vrijednost koja se jednako primjenjuje u svim smjerovima. Minijaturna linearna vodilica može imati različitu krutost pod radijalnim, obrnuto radijalnim, bočnim i momentnim opterećenjima. Primjenjivi smjer opterećenja stoga mora biti identificiran prije nego što se dva proizvoda uporede.

Da li je krutost isto što i nosivost?

Ne. Krutost i nosivost opisuju različita svojstva:

Klizač sa većom ocenom opterećenja ne obezbeđuje automatski potrebnu krutost sistema. Moraju se uzeti u obzir i dužina bloka, prednaprezanje, raspored vodilice, kvalitet montaže i položaj vanjske sile.

Šta utiče na krutost mikrolinearnog vodiča?

1. Veličina klizača i šina

Veća vodilica obično pruža veće kotrljajuće elemente i veću kontaktnu strukturu, što može poboljšati nosivost i krutost. Međutim, ispravnu veličinu treba odabrati na osnovu stvarnog opterećenja, momenta, prostora za ugradnju i potrebnog vijeka trajanja, a ne samo veličine.

2. Dužina bloka

Za istu veličinu šine, duži blok općenito ima dužu zonu nošenja opterećenja i bolju otpornost na momentno opterećenje. Zbog toga su proizvodi serije MGN obično dostupni u kratkim i dugim blok verzijama.

Kompaktni blok može biti poželjniji kada su pokretna masa i prostor za instalaciju kritični. Duži blok se često razmatra kada kolica mora izdržati veći moment nagiba, prevrtanja ili skretanja.

3. Unutrašnje predopterećenje

Predopterećenje smanjuje unutrašnji razmak između kuglica i staza. Odgovarajuće prednaprezanje može poboljšati krutost i stabilnost kretanja, ali pretjerano prednaprezanje povećava otpor pri kretanju, toplinu trenja i opterećenje koje nose kotrljajući kontakti.

Veće predopterećenje stoga nije automatski bolje. Oprema velike brzine, lagano opterećena može zahtijevati glatko kretanje i mali otpor, dok oprema za inspekciju ili faze preciznog pozicioniranja mogu dati veći prioritet krutosti.

4. Smjer opterećenja i moment opterećenja

Sila primijenjena direktno iznad bloka ne proizvodi istu deformaciju kao sila primijenjena daleko od vodilice. Prekomjerno opterećenje stvara moment koji može rotirati ili nagnuti kočiju.

Kada se radna tačka nalazi daleko iznad ili pored šine, razmak vodilica, broj blokova i krutost nosača mogu biti važniji od krutosti jednog klizača.

5. Montažna površina i tačnost instalacije

Navedena izvedba minijaturnog vodiča pretpostavlja da su šina i klizač postavljeni na dovoljno ravne i krute referentne površine. Neravna montažna površina, nepravilan redoslijed zatezanja ili loša paralelnost između dvije šine mogu dovesti do unutrašnjeg naprezanja i neujednačenog otpora pri vožnji.

Klizač visoke krutosti ne može kompenzirati fleksibilnu osnovnu ploču ili loše poravnate šine. Šina, blok, montažna ploča i okvir mašine moraju se ocijeniti kao jedan mehanički sistem.

6. Broj i raspored blokova

Korištenje dva bloka na jednoj šini, ili četiri bloka na dvije paralelne šine, može povećati krutost sistema i otpor momentu kada je opterećenje pravilno raspoređeno. Međutim, povećanje količine blokova bez kontrole paralelizma šine može uzrokovati vezivanje i neravnomjernu raspodjelu opterećenja.

Primjer mikro klizača MGN9H

MGN9H je minijaturna kolica dugog tipa za šinu od 9 mm. U poređenju sa kraćim blokom iste serije, njegovo duže telo može da obezbedi širi raspored opterećenja i kontakta i poboljšanu otpornost na momentna opterećenja, podložno specifikacijama proizvođača i uslovima ugradnje.

Samo naziv proizvoda nije dovoljan da se potvrdi krutost za određenu mašinu. Prije odabira anMGN9H kolicaili neki drugi mikro klizač, potvrdite veličinu šine, dužinu bloka, klasu predopterećenja ili zazora, zahtjev za točnost i očekivani smjer opterećenja.

Kako se može procijeniti krutost mikro klizača?

Za inženjersko poređenje, ispitivanje krutosti mora koristiti jasno definirane uvjete. Praktična evaluacija može uključivati ​​sljedeće korake:

1. Instalirajte šinu na ravnu, krutu referentnu podlogu koristeći specificiranu sekvencu zatezanja.
2. Pričvrstite dovoljno čvrstu probnu ploču na klizač.
3. Primijenite poznato opterećenje u potrebnom radijalnom, bočnom ili obrnutom smjeru.
4. Izmjerite pomak pomoću indikatora brojčanika ili odgovarajućeg senzora pomaka.
5. Ponovite mjerenje na nekoliko nivoa opterećenja kako biste uspostavili krivulju opterećenje-pomak.
6. Zabilježite predopterećenje, podmazivanje, količinu bloka, položaj opterećenja i raspored montaže.

Ispitivanje samo tijela bloka nije dovoljno jer izmjereni pomaci mogu uključivati ​​kontaktne deformacije, savijanje šine, otklon montažne ploče i pomicanje učvršćenja. Metoda ispitivanja treba razlikovati krutost komponente od ukupne krutosti sistema kad god je to moguće.

Kako odabrati odgovarajuću krutost

Prije nego što zatražite preporuku, navedite očekivana radijalna i bočna opterećenja, udaljenost od tereta do šine, potreban hod, brzinu, ubrzanje, orijentaciju ugradnje, količinu šine i dozvoljeni pomak. Ovi detalji su korisniji od traženja samo klizača "visoke krutosti".

Za šire objašnjenje kako uvjeti predopterećenja, trenja i montaže utječu na cijeli sistem vodiča, pročitajtekrutost linearne vodilice i dizajn vodič. Također možete pregledati DLY-ovelinearni blok rasponkada se porede minijaturne i opcije kočija standardne veličine.

Zaključak

Mikro klizač nema jedan univerzalni "omjer krutosti". Njegova korisna krutost ovisi o primijenjenom smjeru opterećenja, unutrašnjem predopterećenju, veličini i dužini klizača, rasporedu blokova, nosaču šine i preciznosti montaže. Ispravan izbor je model koji ograničava elastični pomak na prihvatljiv nivo, a istovremeno ispunjava zahtjeve mašine za glatkoćom, brzinom, vijekom trajanja i prostorom za ugradnju.

← Povratak na blog