Kako spojiti linearne vodilice za aplikacije za duga putovanja

Kada mašina zahtijeva dužinu putovanja izvan praktične dužine proizvodnje ili transporta jedne linearne vodilice, nekoliko usklađenih dijelova šine može se spojiti s kraja na kraj. Ovaj raspored se obično naziva spojena, spojena, presječna ili čeono{1}}zglobljena linearna vodilica.

Pravilno pripremljen spoj trebao bi omogućiti vagonu da prijeđe s jednog dijela šine na drugi bez primjetnog udara, vezivanja ili gubitka vođenja. Međutim, ova izvedba ovisi o više od postavljanja dvije standardne šine zajedno. Krajevi spoja moraju biti pripremljeni kao usklađeni set, instalirani u ispravnom redoslijedu i poravnati na kontinuiranoj referenci za montažu.

Ovaj vodič objašnjava kada su potrebne spojene linearne šine, kako treba pripremiti spoj, kako treba instalirati više sekcija i koje informacije moraju biti potvrđene prije naručivanja-sistema linearnih vodilica za duge vožnje.

1. Zašto su linearne vodilice spojene?

Jednodijelna -šina je općenito poželjna kada se njena potrebna dužina može bezbedno proizvesti, transportovati i instalirati. Eliminiše međuspojeve i pojednostavljuje poravnanje. U nekim mašinama, međutim, ukupna dužina šine premašuje praktičnu granicu jedne sekcije.

Spojene linearne vodilice mogu biti potrebne zbog:

• Dužina putovanja duža od dostupne jednodijelne-šine
• Ograničenja dužine toplinske{0}}obrade, brušenja ili strojne obrade
• Ograničenja dužine kontejnera, kamiona ili zračnog{0}}tovara
• Ograničen pristup mestu završne instalacije
• Okviri mašina sastavljeni od nekoliko strukturnih delova
• Zahtjevi za održavanje koji favoriziraju zamjenjive dijelove šine

Tipične primjene uključuju velike CNC mašine, sisteme za lasersko sečenje, portalnu opremu, automatizovane sisteme za skladištenje, duge linije za prenos i druge mašine koje zahtevaju nekoliko metara vođenog hoda.

2. Mogu li se standardne linearne šine jednostavno postaviti s kraja na kraj?

Dvije nepovezane osnovne šine ne bi trebale automatski biti tretirane kao usklađeni spojeni set. Njihove krajnje površine, žljebovi za kotrljanje, položaj-otvora za montažu i tolerancije dimenzija možda neće formirati gladak prijelaz kada su postavljeni zajedno.

Ako spoj nije pravilno pripremljen, kočija može naići na:

• Korak između žljebova za valjanje
• Bočni ili visinski pomak
• Prekomjeran ili neujednačen krajnji razmak
• Oštra ivica ili neravnina na spoju
• Lokalni otpor dok kuglice ili valjci prelaze preko interfejsa
• Udar, vibracija ili buka u istoj tački tokom svakog zaveslaja
• Prevremeno habanje vagona i tračnica

Iz tog razloga, spojene šine treba naručiti kao usklađeni sklop. Proizvođač može pripremiti krajeve za spajanje, potvrditi redoslijed presjeka i označiti šine prije otpreme.

3. Kako se priprema spojena linearna vodilica

Dugački linearni šinski sistem se obično dijeli na sekcije prema potrebnoj ukupnoj dužini, raspoloživom kapacitetu -prerade šina, ograničenjima transporta i rasporedu rupa za montažu{1}}.

Glavni pripremni rad uključuje sljedeće tačke.

Usklađeni krajevi spojeva

Spojni kraj jedne šinske sekcije pripremljen je za spajanje sa odgovarajućim krajem sljedeće sekcije. Spoj se tretira kao podudarni par, a ne kao dva nezavisna kraja šine.

Krajnje strane treba kontrolirati tako da se mogu postaviti zajedno bez stvaranja očitog kutnog ili visinskog diskontinuiteta. Neravnine, oštećenja od udaraca i neravne kosine moraju se izbjegavati oko prijelaza staze.

Kontinuirana tranzicija staze

Staze za trčanje kugle ili valjka na obje sekcije moraju biti poravnate onoliko blisko koliko to zahtijeva specifikacija šine. Svrha nije da spoj vizualno nestane, već da se spriječi da kotrljajući elementi naiđu na neprihvatljiv korak ili oštru ivicu.

Priprema spoja treba da se izvede bez promene funkcionalnog profila staze. Ručno brušenje ili turpijanje staza na mjestu ugradnje može oštetiti očvrsnu površinu i ne smije se koristiti kao zamjena za pravilno usklađene šine.

Identifikacija sekcije

Svaki dio šine treba biti jasno identificiran tako da instalateri mogu reproducirati željeni redoslijed i orijentaciju. Tračnica sa tri-šine, na primjer, može biti označena kao:

Za dvije paralelne vodilice može se koristiti zaseban identifikacijski niz za svaku stranu:

Oznake treba da identifikuju i redosled ugradnje i pravac. Obrnuti dio ili zamjena dijelova između dvije šine može promijeniti odnos između spojenih krajeva.

Planiranje montažnih{0}}otvora

Položaj montažnih rupa u blizini svakog spoja mora se uzeti u obzir prije podjele šina. Oba kraja spoja trebaju dovoljnu potporu i stezanje kako bi održali poravnanje pod opterećenjem.

Neprikladan raspored rupa može ostaviti previše nepodržane dužine šine oko spoja ili postaviti montažni vijak preblizu nepraktične ivice. Nagib otvora, krajnji razmak i položaje otvora sa navojem na mašini{1}}baze{2}}treba zajedno potvrditi.

4. Zahtjevi za zazor i poravnanje

Mala vidljiva linija između dijelova šine ne ukazuje automatski na neispravan spoj. Ono što je važno je da li staze trkanja ostaju poravnate i da li kolica može nesmetano da prelazi preko interfejsa pod određenim radnim uslovima.

Na svakom spoju treba provjeriti četiri stanja:

• Kraj praznine:razmak između dva spojena kraja šine
• Visinski korak:vertikalna razlika između staza
• Bočni korak:bočna razlika između staza
• Kutno poravnanje:promjena smjera šine preko spoja

Ne postoji jedinstvena{0}}vrijednost zazora prikladna za svaku veličinu šine, stepen tačnosti i radnu temperaturu. Dozvoljeni uvjeti trebaju slijediti usklađeni-nacrt šine i zahtjeve za instalaciju proizvođača.

Za dugačke mašine izložene značajnim temperaturnim promenama, takođe se mora uzeti u obzir termičko širenje šine i baze mašine. Jednostavno spajanje svih dijelova šine zajedno bez uzimanja u obzir strukture mašine i temperaturnog raspona može dovesti do naprezanja ili uzrokovati promjenu stanja spoja tokom rada.

5. Zahtjevi za osnovnu mašinu

Čak i precizno pripremljeni dijelovi šine ne mogu formirati glatku dugu-vodiču ako je osnova za montažu diskontinuirana, uvrnuta ili loše poravnata.

Montažna konstrukcija treba da obezbedi:

• Kontinuirana i dovoljno čvrsta montažna površina
• Kontinuirano bočno referentno rame kada se koristi montaža na ramenu
• Kontrolirana ravnost i ravnost po cijeloj dužini šine
• Osigurajte oslonac ispod obje strane svakog spoja šine
• Ispravite položaj{0}}otvora s navojem bez prisiljavanja šine u stranu
• Kompatibilan prijelaz ako je sama baza mašine sastavljena u sekcijama

Razmak ili promjena visine u bazi mašine direktno ispod spoja šine može otežati poravnavanje šina. Gdje je moguće, spoj šine treba biti u potpunosti poduprt, a ne okačen preko nepodržane{1}}veze okvira mašine.

6. Da li spojevi na dvije paralelne šine trebaju biti u istom položaju?

Kada mašina koristi dvije paralelne šine, pozicije zglobova se ponekad mogu pomaknuti tako da kolica na obje šine ne ukrštaju zglobove u potpuno istom položaju kretanja.

Postepeni aranžman može pomoći:

• Izbjegavajte istovremeni prijelaz zglobova na obje strane pokretnog stola
• Održavajte potporu jednog kontinuiranog dijela šine dok druga strana prelazi preko spoja
• Smanjite koncentraciju lokalnih prijelaznih efekata na jednoj poziciji stroja

Međutim, raspoređeni spojevi nisu univerzalni zahtjev. Ispravan raspored zavisi od dužine šine, nagiba rupe, razmaka vagona,-osnovne strukture mašine, opterećenja i usklađenog- plana presjeka proizvođača.

Izgled spojeva stoga treba definirati tijekom projektiranja, a ne odlučivati ​​tek kada šine stignu na mjesto ugradnje.

7. Korak-po-Instalacija spojenih linearnih vodilica

Korak 1: Provjerite sve identifikacijske oznake

Prije vađenja šina iz zaštitnog pakovanja, uporedite oznake sekcija sa crtežom rasporeda šina. Potvrdite referentnu stranu, pomoćnu stranu, smjer ugradnje i redoslijed presjeka.

Nemojte miješati dijelove iz različitih podudarnih setova.

Korak 2: Pregledajte krajeve za spajanje

Provjerite spojeve i rubove staze za trčanje na oštećenja pri transportu, rđu, neravnine ili kontaminaciju. Očistite šine odgovarajućim-materijalom bez dlačica i odobrenom metodom čišćenja.

Nemojte koristiti abrazivni papir, turpije ili nekontrolirano ručno brušenje na funkcionalnim stazama.

Korak 3: Pripremite površinu za montažu

Očistite montažnu osnovu, referentno rame i rupe za navoj. Ulje, strugotine, ostaci boje ili izdignuti neravnini mogu lokalno podići šinu i stvoriti stepenicu na spoju.

Provjerite montažnu površinu po cijeloj dužini umjesto da samostalno pregledavate svaki osnovni dio.

Korak 4: Postavite referentne-sekcije šine

Postavite referentne-odjeljke bočne šine po njihovom označenom redoslijedu. Prislonite svaku šinu na referentno rame koristeći odgovarajuću metodu ugradnje, ali ostavite montažne zavrtnje malo labave tokom početnog poravnanja.

Nemojte silom tjerati šinu u položaj zatezanjem neusklađenog montažnog zavrtnja. Rupe za zavrtnje treba da omoguće šini da prirodno nalegne na pripremljenu referencu.

Korak 5: Poravnajte spoj

Dovedite podudarne krajeve u njihov specificirani položaj i provjerite prijelaz šine odozgo i sa strane. Precizna ravnala, indikator brojčanika ili namjenski spoj{1}} za poravnavanje mogu se koristiti ovisno o traženoj preciznosti.

Privremeni blokovi za lociranje mogu pomoći da stranice šine budu poravnate dok su obližnji montažni zavrtnji zategnuti. Ovi blokovi bi trebali doći u kontakt s odgovarajućim referentnim površinama i ne smiju oštetiti staze.

Korak 6: Postepeno zategnite šinu

Nakon što se uspostavi spoj i referentno poravnanje, postepeno zategnite montažne zavrtnje određenim redoslijedom i potrebnim momentom.

Pratite spoj tokom zatezanja. Neravnomjerno zatezanje vijaka može povući jedan dio od referentnog ramena ili stvoriti malu promjenu visine i ugla.

Korak 7: Instalirajte i poravnajte drugu šinu

Instalirajte pomoćne{0}}bočne dijelove prema njihovom vlastitom identifikacionom nizu. Poravnajte drugu šinu u odnosu na završenu referentnu šinu umjesto da obje šine tretirate kao zasebne prave linije.

Za detaljne smjernice o referentnoj-šini i pomoćnoj{1}} instalaciji šine, pogledajteKako instalirati vodilice za linearno kretanje.

Korak 8: Polako pomjerite kolica preko svakog zgloba

Prije pokretanja pogona, polako i pažljivo pomjerite odgovarajuću kočiju ili sklopljeni sto preko svakog zgloba. Nemojte počinjati s punom brzinom ili punim opterećenjem procesa.

Promatrajte da li kočija:

• Prolazi spoj bez lijepljenja
• Pokazuje iznenadnu promjenu otpora trčanju
• Proizvodi klik, udar ili ponovljene vibracije
• Mijenja položaj stola dok prelazi preko zgloba
• Zahteva nenormalnu silu na jednom određenom interfejsu

Ako se otpor poveća na spoju, zaustavite se i provjerite poravnanje. Uzastopno guranje nosača kroz neusklađen spoj može oštetiti kotrljajuće elemente i staze.

8. Kako izmjeriti poravnanje zgloba

Vizuelna inspekcija sama po sebi nije dovoljna za precizan sistem dugog-putovanja. Mjerenje treba uključiti i područje spoja i kompletnu instaliranu dužinu šine.

Vrh{0}}površinsko mjerenje

Indikator brojčanika može se montirati na nosač, blok za inspekciju ili odgovarajući mjerni uređaj. Polako pomičite sondu preko spoja i zabilježite svaku iznenadnu promjenu visine.

Bočno{0}}referentno mjerenje

Postavite indikator naspram odgovarajuće bočne reference i prenesite ga preko interfejsa. Iznenadna promjena očitavanja može ukazivati ​​na bočni pomak ili ugaono neusklađenost.

Pokrenu-provjeru otpora

Pomerite kolica kroz spoj malom brzinom i uporedite otpor pre, na i posle interfejsa. Pokret bi trebao ostati glatki i dosljedni.

Kompletna provjera paralelizma

Za dva-sistema šine, izmjerite odnos između referentne šine i pomoćne šine duž cijelog hoda. Ispravno poravnavanje spojeva na jednoj lokaciji ne garantuje da će obje šine ostati paralelne na nekoliko metara.

VidiKako izmjeriti paralelizam linearnog vodičaza glavne principe mjerenja.

9. Uobičajeni problemi kod linearnih šinskih spojeva

Nosač škljocne svaki put kada pređe preko zgloba

Ponovljeni škljocaj može biti uzrokovan korakom na stazi, oštrim rubom spoja, oštećenjem kraja, kontaminacijom ili prekomjernim odvajanjem zgloba. Pregledajte interfejs umjesto pretpostavke da će zvuk nestati nakon -uvođenja.

Pokret postaje usko u blizini jednog zgloba

Ovo može ukazivati ​​na bočni pomak, ugaono neusklađenost, neravnu bazu montaže ili lokalnu grešku paralelizma između dvije šine. Nakon utvrđivanja stvarnog uzroka može biti potrebno popuštanje i ponovno poravnavanje zahvaćenog područja.

Spoj se pomiče nakon zatezanja vijaka

Montažni{0}}položaj rupe, redoslijed zatezanja ili referentni{1}}rameni kontakt možda povlači jedan dio od njegovog poravnatog položaja. Provjerite odnos baze i šrafa{3}}prije primjene konačnog momenta.

Sekcije ne odgovaraju crtežu izgleda

Šine su možda postavljene pogrešnim redoslijedom, obrnute ili zamijenjene između referentne i pomoćne strane. Zaustavite instalaciju i ponovo provjerite sve tvorničke identifikacijske oznake.

Spoj se otvara ili zatvara kako se temperatura mijenja

Ovo može biti povezano s toplinskim širenjem šina, okvira mašine ili okolne strukture. Opseg temperature, metod ograničavanja šine i dizajn mašine treba da se preispitaju, a ne da se krajevi jednostavno spajaju.

10. Može li se kočija zaustaviti direktno preko šinskog spoja?

Kočija se može fizički preći i, u nekim izvedbama, zaustaviti u blizini pravilno pripremljenog spoja. Međutim, postavljanje kritičnog radnog položaja za obradu, mjerenje ili-opterećenje direktno preko spoja treba pažljivo procijeniti.

Odluka zavisi od:

• Dužina kolica i unutrašnja cirkulacija kuglice ili valjka
• Broj kolica koji podržavaju pokretni sto
• Statičko opterećenje i momentno opterećenje u tom položaju
• Priprema spojeva i tačnost ugradnje
• Potrebno pozicioniranje mašine i tačnost konture
• Učestalost zaustavljanja ili kretanja unazad na zglobu

Ako mašina ima veoma kritičnu lokaciju procesa, često je bolje rasporediti delove šine tako da spoj pada izvan te radne zone gde je to praktično.

11. Održavanje spojenih linearnih vodilica

Spojene šine zahtijevaju isto podmazivanje i zaštitu od kontaminacije kao i jednodijelne šine, ali područja spoja trebaju biti dodatno pregledana tokom planiranog održavanja.

Provjerite za:

• Promjene u zglobu ili poravnanju
• Olabavite montažne vijke u blizini interfejsa
• Oznake od udara ili lokalno habanje na stazama za trčanje
• Korozija ili kontaminirano mazivo oko spoja
• Postepeno povećanje otpornosti na buku ili kolica
• Kretanje mašinske{0}}bazne veze ispod šine

Podmazivanje treba distribuirati kroz cijeli hod vagona. Za mašine-dužnog hoda, potvrdite da su metoda podmazivanja i interval održavanja prikladni za radnu brzinu, radni ciklus i okruženje.

12. Informacije koje treba pružiti prilikom naručivanja spojenih šina

Navođenje samo ukupne dužine šine nije dovoljno za definiranje sistema linearnih vodiča za duge{0}}putnice. U upit treba uključiti sljedeće informacije:

• Serija i veličina linearne vodilice
• Ukupna potrebna dužina šine
• Efikasno putovanje mašinama
• Broj paralelnih šina
• Broj i vrsta vagona
• Preferirana ili maksimalna dužina presjeka
• Ograničenja{0}}u transportu
• Zahtjevi za{0}}nagib rupe i krajnje{1} rupe
• Referentna i pomoćna tračnica
• Potrebna tačnost i stepen predopterećenja
• Orijentacija montaže mašine
• Radno opterećenje, brzina i okruženje
• Da li zglobove treba razmaknuti
• Područja u kojima se kočija često zaustavlja ili obavlja kritične poslove

Preporučuje se crtanje{0}}rasporeda tračnica. Trebalo bi identificirati dužine presjeka, lokacije spojeva, položaje rupa, položaje nosača i smjer ugradnje.

13. Jedno-Sjedinjene šine ili spojene šine: koje biste trebali odabrati?

Stanje	Preporučeni smjer
Potrebna dužina je dostupna i može se bezbedno transportovati	Preferirajte jednodijelnu šinu
Ukupna dužina premašuje proizvodnu sposobnost-jednog komada	Koristite tvornički{0}}usklađene spojene šine
Dostava ili pristup sajtu ograničavaju dužinu sekcije	Planirajte prenosive usklađene sekcije
Baza mašine je sastavljena od nekoliko delova	Uskladite šinske spojeve sa projektom konstrukcije
Kritični proces se događa na određenoj poziciji putovanja	Pozicionirajte spojeve izvan kritične zone gdje je to praktično

Zaključak

Spojene linearne vodilice pružaju praktično rješenje kada mašina sa dugim-putom premašuje ograničenja proizvodnje, isporuke ili instalacije jedne šine. Njihove performanse zavise od tvorničke-pripreme spoja, jasne identifikacije presjeka, kontinuirane reference montaže i preciznog-usmjeravanja na mjestu.

Ne tretirajte spojenu šinu kao nekoliko nepovezanih standardnih šina postavljenih zajedno. Redoslijed presjeka, orijentacija, položaji spojeva i raspored montažnih{1}}otvora trebaju biti definirani prije proizvodnje. Tokom instalacije, svaki interfejs treba da se izmeri i testira pri maloj brzini pre nego što mašina uđe u normalan rad.

DLY proizvodilinearne vodiliceza CNC mašine, opremu za automatizaciju i-industrijske sisteme za kretanje dugog putovanja. Spojeni-šinski rasporedi se mogu ocijeniti prema potrebnoj ukupnoj dužini, nizu vodilica, rasporedu dionica i uslovima transporta.

← Povratak na DLY blog