Kako izračunati dužinu linearne vodilice iz potrebnog hoda

Potrebna dužina linearne vodilice nije ista kao i potreban hod mašine. Šina također mora obezbijediti prostor za blok vodilice ili grupu blokova, siguran razmak na oba kraja i praktičan raspored montažnih{1}}otvora.

Za recirkulacijsku linearnu vodilicu, preliminarna dužina šine može se izračunati kao:

Za jedan blok, dužina blok{0}}grupe je jednostavno ukupna dužina bloka. Za dva ili više blokova na istoj šini, mora uključiti sve dužine blokova i razmak između njih.

Ova formula daje minimalnu geometrijsku dužinu. Konačna dužina šine se još uvijek mora podesiti prema-nagibu rupe za montažu, dimenzijama krajnjeg{2}}otvora, pristupu za podmazivanje, krajnjim graničnicima i stvarnoj strukturi mašine.

Dužina tračnice, hod i hod nisu isti

Nekoliko dimenzija se često opisuje jednostavno kao "dužina", ali one predstavljaju različite dijelove sistema linearnog kretanja.

Šina može biti dovoljno duga geometrijski, ali još uvijek ne može osigurati potreban hod stroja ako nosač senzora, krajnji graničnik, mjeh ili matica kugličnog vijka prvi dosegnu svoju granicu. Stoga se mora provjeriti cijela os, a ne samo vodilica.

-Izračun dužine šine jednog bloka

Za jedan blok vodilice na jednoj tračnici, omotač grupe pokretnih blokova{0}}je ukupna dužina bloka:

dakle:

Pretpostavimo da aplikacija ima:

• potreban hod: 500 mm;
• ukupna dužina bloka vodilice: 86 mm;
• leva krajnja margina: 25 mm;
• desna krajnja margina: 25 mm.

Preliminarna dužina šine je:

To ne znači da konačna dužina porudžbine mora biti tačno 636 mm. Rezultat bi trebao biti zaokružen na produktivnu dužinu šine koja obezbjeđuje odgovarajuće položaje rupa za montažu-i ne smanjuje marginu ni na jednom kraju.

Dva bloka na istoj pruzi

Kada su dva bloka postavljena na istu šinu, korištenje dužine samo jednog bloka će podcijeniti potrebnu dužinu šine.

Omotač{0}}grupe blokova može se izraziti na dva načina, u zavisnosti od toga kako crtež specificira razmak između blokova.

Metoda 1: Razmak naveden kao čista praznina

Ako je G čisti prostor između dva bloka jednake dužine B:

Dužina šine je:

Metoda 2: Odredeni razmak od centra bloka do centra bloka

Ako je A udaljenost-do-centra između dva jednaka bloka:

Dužina šine postaje:

Dvije formule opisuju isti fizički raspored. Pošto A=B + G, oba proizvode istu omotnicu-grupe blokova kada su dimenzije ispravno unesene.

Primjer izračuna dvostrukog bloka

Pretpostavimo da jedna tračnica nosi dva jednaka bloka sa:

• potreban hod: 500 mm;
• dužina bloka: 86 mm;
• razmak između blokova{0}}do-centra: 180 mm;
• leva krajnja margina: 30 mm;
• desna krajnja margina: 30 mm.

Prvo izračunajte omotnicu blok{0}}grupe:

Zatim izračunajte minimalnu dužinu šine:

Konačnu dužinu narudžbe treba zaokružiti prema gore nakon provjere koraka otvora za montažu{0}}šine i udaljenosti od svakog kraja šine do prve rupe za montažu.

Nemojte zaokruživati ​​naniže sa 826 mm na 820 mm osim ako krajnje margine ili potrebni hod nisu namjerno smanjeni i provjereni. Tiho zaokruživanje prema dolje uklanja upotrebljiv hod.

Izračunavanje grupe od tri ili više blokova

Za nekoliko blokova, izračunajte potpunu uzdužnu omotnicu od prednje ivice prvog bloka do zadnje ivice posljednjeg bloka.

Ako svi blokovi imaju istu dužinu i crtež daje udaljenost-do-centra između prvog i posljednjeg bloka:

Ako crtež pruža jasne praznine između susjednih blokova:

Gdje je ΣB zbir svih dužina blokova, a ΣG je zbir svih čistih praznina između blokova.

Korišćenjem kompletnog omotača izbegava se zabuna kada se dugi i standardni blokovi kombinuju na jednoj šini ili kada razmak između blokova nije ujednačen.

Koliko krajnje marže treba rezervisati?

Ne postoji univerzalna krajnja{0}}vrijednost margine koja se primjenjuje na svaki linearni vodič. Potrebna margina zavisi od veličine šine, konstrukcije bloka i dizajna mašine.

Krajnja margina će možda trebati osigurati prostor za:

• mehanički krajnji graničnici;
• nosači senzora i krajnji prekidači;
• priključci za podmazivanje ili cijevi za podmazivanje;
• blok brtve i krajnji pribor;
• šine{0}}utikači ili zaštitne komponente;
• mjehovi, poklopci ili sklopovi strugača;
• pristup montaži i održavanju;
• sigurnosni razmak koji sprječava da se blok odbije sa šine.

Izračun sa nultom krajnjom marginom može biti matematički moguć, ali obično ne ostavlja dopuštenje za mehaničke tolerancije, grešku zaustavljanja ili sigurnosni hardver.

Blok vodilice se ne smije koristiti kao krajnji graničnik mašine. Zasebno, odgovarajuće dizajnirano mehaničko ograničenje trebalo bi spriječiti da vagon napusti šinu ako pogonsko ili upravljačko ograničenje ne uspije.

Montažni{0}}Nagib otvora može promijeniti konačnu dužinu šine

Linearne vodilice obično koriste ponovljeni korak montažnih{0}}otvora. Nakon što se izračuna minimalna geometrijska dužina, konačna dužina reza mora biti usklađena sa:

• montažni{0}}nagib otvora;
• udaljenost od lijevog kraja šine do prve rupe;
• udaljenost od desnog kraja šine do posljednje rupe;
• potrebna simetrija dvije krajnje dimenzije;
• pozicija šine- ako se koristi više sekcija šine.

Koristan dimenzionalni odnos je:

gdje:

• E₁= udaljenost od lijevog kraja šine do centra prve rupe za montažu-;
• E₂= udaljenost od zadnjeg centra montažnog-otvora do desnog kraja šine;
• N=ukupan broj montažnih rupa;
• P_rupa= montažni-nagib rupe.

Krajnje dimenzije ne moraju uvijek biti identične, ali obje moraju ostati dovoljne za krajnju čvrstoću-šine i instalaciju. Odobreni crtež proizvoda treba da prikazuje konačnu dužinu šine, broj rupa, korak i krajnje udaljenosti.

Da li dužina pokretnog stola utiče na dužinu šine?

Dužina pokretne-tabele ne zamjenjuje direktno dužinu blok-grupe u proračunu tračnica. Dugačak stol može se protezati izvan blokova ili čak izvan krajeva šina ako je konstrukcija dizajnirana za to.

Međutim, dužina stola i dalje utiče na konačni dizajn jer može:

• sudaraju se sa okvirom mašine ili završnim poklopcima;
• pokriti otvore za podmazivanje na jednom kraju hoda;
• povećati opterećenje nadvijenosti i vodeći moment;
• zahtijevaju veći razmak blokova radi krutosti;
• ometaju motor, potpornu jedinicu ili nosač kablova.

Stoga, dužinu šine treba izračunati iz bloka{0}}pokretanja grupe, dok zazor mašine treba provjeriti iz pune koverte pokretnog-stola.

Ako dugačak stol nosi pomaknuto opterećenje, povećanje razmaka blokova može smanjiti opterećenje stvoreno momentima nagiba ili skretanja. Razmak treba odabrati prema zahtjevima opterećenja i krutosti prije nego što se izračuna konačna dužina šine.

VidiKako izračunati momentna opterećenja linearnog vodičaza uticaj razmaka blokova i šina na raspodelu opterećenja.

Dvostruki-sistemi šina moraju se provjeriti kao jedan sklop

U zajedničkom dvostrukom-sistemu sa četiri-bloka, dvije šine obično imaju istu nominalnu dužinu i odgovarajuće položaje montažnih{2}}otvora. Ovo pomaže u održavanju simetrične instalacije i osigurava isti raspoloživi hod na obje strane.

Prije naručivanja potvrdite:

• obe dužine šina;
• referentni kraj svake šine;
• orijentacija referentnih ivica;
• količina bloka i red bloka;
• pozicije rupa za montažu{0}};
• centralni razmak bloka na pokretnoj platformi;
• efektivni hod nakon postavljanja krajnjih graničnika.

Mala razlika u upotrebljivom putu između dvije strane može dovesti platformu ili sistem za kraj{0}}u neravnomjerno stanje. Uparene šine stoga treba specificirati iz istog montažnog crteža, a ne kao dvije nepovezane dužine reza.

Šta ako jedna šina nije dovoljna?

Kada izračunata dužina šine premašuje praktičnu dužinu proizvodnje, transporta ili ugradnje jedne šine, može se spojiti nekoliko usklađenih sekcija šine.

Spojene šine zahtijevaju više od postavljanja dva obična odrezana kraja zajedno. Položaj spoja, obrada na kraju, raspored rupa za montažu, redosljed šine i referentna- orijentacija ivice moraju se kontrolirati kako bi blok mogao nesmetano proći preko veze.

Za aplikacije za duga{0}}putovanja pogledajteKako spojiti linearne vodilice za aplikacije za duga putovanja.

Aplikacijama s kratkim{0}}ima potrebna je dodatna provjera

Vrlo kratak hod može omogućiti da šina bude fizički kompaktna, ali stvara drugačije radne uslove unutar bloka. Elementi za kotrljanje mogu više puta raditi samo na ograničenom dijelu staze, a mazivo se možda neće preraspodijeliti na isti način kao tokom dužeg hoda.

Kada je hod kraći od otprilike dvostruke dužine bloka, provjerite upute za podmazivanje za odabrani model vodilice. Neki rasporedi kratkog{1}}hoda mogu zahtijevati pristup podmazivanju sa oba kraja bloka ili periodično kretanje na većoj udaljenosti.

Ova provjera podmazivanja ne mijenja osnovnu formulu dužine šine-, ali može promijeniti potreban krajnji pristup i raspored održavanja.

Common Rail{0}}Greške u proračunu dužine

Informacije koje treba potvrditi prije naručivanja

Da biste odredili praktičnu dužinu linearne vodilice, osigurajte:

• potreban efektivni udar;
• serija i veličina vodiča;
• tip bloka i ukupna dužina bloka;
• broj blokova po šini;
• središnji razmak bloka ili čist razmak;
• broj paralelnih šina;
• potrebne krajnje margine;
• Zahtjevi za{0}}montažne rupe;
• lokacija krajnjih graničnika, senzora i fitinga za podmazivanje;
• dimenzije pokretnog{0}}stola i instalacijski crtež;
• da li su potrebni jednostruki ili spojeni šinski dijelovi.

Za DLY linearne vodilice, potreban raspored hoda i blokova treba potvrditi prije rezanja šine. Konačni crtež tada može prikazati ukupnu dužinu šine, nagib otvora, krajnje{1}}dimenzije rupe i raspored blokova, pomažući da se spriječi šina koja je fizički ispravna, ali prekratka za potreban hod mašine.

Zaključak

Minimalna dužina šine za recirkulacijsku linearnu vodilicu određena je trima glavnim dimenzijama:

Za jedan blok koristite njegovu ukupnu dužinu. Za nekoliko blokova, izračunajte kompletnu omotnicu od prednje ivice prvog bloka do zadnje ivice posljednjeg bloka. Nakon što dobijete geometrijski minimum, zaokružite prema gore i provjerite nagib montažnog{2}}otvora, krajnje udaljenosti, sigurnosne graničnike i granice kretanja cijele ose.

Pouzdan nalog treba da specificira i potrebni efektivni hod i konačne dimenzije šine. Navođenje samo jedne od ovih vrijednosti ostavlja prostor za različita tumačenja.

← Povratak na DLY blog