Optimizacija upotrebe linearnih šina SBR i MGN linearnih vodiča u industrijskom dizajnu robota

U industrijskom dizajnu robota odabir desnog linearnog vodiča ključno je za osiguranje preciznog i pouzdanog pokreta. Dvije zajedničke vrste su linearna šina SBR i linearni vodič MGN-a. Svaka ima jedinstvene karakteristike koje ih čine prikladnim za različite zadatke unutar robota. Ovaj članak će razgovarati o tome kako efikasno dodijeliti linearne vodiče SBR i MGN na osnovu njihovih karakteristika, aplikacija i potreba različitih komponenti robota.

SBR šina je cilindrični vodič za kotrljanje u Hiwin šini. Kombinirajući aluminijsku aluminijsku leguru konstrukciju sa očvrslim karbonskim čeličnim osovinama, dizajnirana je posebno za velike zahtjeve opterećenja i izdržljivosti industrijskih scenarija.

DLY-ov vodič sb okruglih je sličan.

Visoka tačnost i stabilnost pozicioniranja

SBR linearne šine koriste dizajn kotrljanja trenja, sa koeficijentom trenja samo 1 / 50. od tradicionalnih kliznih šina. To učinkovito smanjuje startup trenje i izgubljeno kretanje, postizanje pozicioniranja visoko preciznosti unutar ± 0,1 mm. Na primjer, u sustavu feeda klizne stolne stolene stolerije drvene mašine, SBR linearne šine osiguravaju stabilnost staze za rezanje, sprečavajući greške u obradi uzrokovanim vibracijama.

Dugi životni vijek i nisko održavanje

Površina osovine je toplota (tvrdoća HRC58-62 stepena), sa življenjem jezgre zadržavanja. U kombinaciji sa valjanim komponentama kao što su kuglični ležajevi ili najlonski valjci, značajno smanjuje stopu habanja. Njegov teorijski životni vijek može dostići 10 ° Cycles, daleko većim prekoračenjem kliznih šina, a podmazivanje zahtijeva samo periodično uljućivanje, čineći prikladno za održavanje. Na primjer, u sustavu feeda klizne stolne stolene stolerije drvene mašine, SBR linearne šine osiguravaju stabilnost staze za rezanje, sprečavajući greške u obradi uzrokovanim vibracijama.

Visok nosivost i otpornost na udarce

Konstrukcija podrške od legure aluminijuma nudi lagani dizajn (gustoća otprilike 2,7g / cm), dok može izdržati statička opterećenja veća od ili jednaka 500N, čineći ga za strojeve za obradu drveta, i ostalim okruženjima za ubrizgavanje i drugim okruženjima za ubrizgavanje.

Brza instalacija i razmjena

Nakon glodanja ili brušenja montažnih površina šina, jedna osoba može dovršiti instalaciju u roku od 30 minuta. Klizači i osovine mogu se zamijeniti pojedinačno bez potrebe za potpunim demontaže, uvelike smanjenjem prekida opreme.

Snažna prilagodljivost okoliša

Aluminijska struktura okvira ima svojstva otporna na hrđe, a neki modeli imaju tvrdi anodizirani tretman, omogućavajući stabilan rad u vlažnim i prašnjavim okruženjima. Pogodan je za ljevaonice radionice ili vanjsku opremu.

SB round guide

Vrsta	Dimenzije osovine	Dimenzije (mm)												Težina (g)
Vrsta	Dimenzije osovine	E	h	B	H	T	F	X	Y	C	a₁	a₂	d₁	Težina (g)
SBR 10 linearna šina	Φ10	16	18	32/30	13.5	4	12.4	4.7	8.9	22/20	5	8.5	4.5	1.10
SBR 12 linearna šina	Φ12	17	20.46	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	4.5	1.40
SBR 13 linearna šina	Φ13	17	21	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	5.5	1.55
SBR 16 linearna šina	Φ16	20	25	40	17.8	5	18.5	8	11.7	30	6	9.5	5.5	2.56
SBR 20 linearna šina	Φ20	22.5	27	45	17.7	5	19	8	10	30	6.5	11	6.6	3.50
SBR 25 linearna šina	Φ25	27.5	33	55	21	6	21.5	8	12	35	6.5	11	6.6	5.30
SBR 30 linearna šina	Φ30	30	37	60	22.8	7	26.5	10.3	13	40	8.5	14	9	7.38
SBR 35 linearna šina	Φ35	32.5	43	65	26.6	8	28	13	15.5	45	8.5	14	9	9.68
SBR 40 linearna šina	Φ40	37.5	48	75	29.4	9	38	16	17	55	8.5	14	9	12.69
SBR 50 linearna šina	Φ50	47.5	62	95	38.8	11	45	20	21	70	12.5	19	11	20.46

Kontaktirajte sada

Linearni vodič MGN-a je niz minijaturnih linearnih šina u liniji linearnih šina Hiwina. U DLY-u se ova serija naziva MDN linearni vodič.

MGN-Linear-Guide01 — **MGN linearna vodilica**

1.Compact i lagana, posebno pogodna za upotrebu u minijaturiziranoj opremi.

2.Ukoliziranjem kontaktnog dizajna gotičkog četvorke, što podnosi opterećenja iz svih smjerova, nudeći snažnu krutost i visoku preciznost.

3. Dostupno sa dizajnom nosača kuglice, nudeći razmjenu u prihvatljivoj preciznosti.

Pogodno za upotrebu u pisaču, robotici, preciznu mjeru opremu, poluvodička oprema

Kontaktirajte sada

Vrsta modula	Preporučena vrsta vodilica	Raspon omjera	Tipični scenariji aplikacija
Mehanizam zajedničkog pogona	SBR	60%~80%	Izdržati visoki obrtni moment (veći od ili jednak 300 n · m) i učinak opterećenja
Krajnji efektor	MGN	70%~90%	Pozicija na nivou mikrometra (± 1 μm), čisto okruženje
Prijenos tranzicijske komponente	SBR	70%~90%	Zglobovi i povezivanje šipki zahtijevaju ravnotežu krutosti i lagane
Linearna motion platforma	MGN	80%~100%	Precizni prijevod (npr. Visual inspekcijske stanice)

Scenariji teških opterećenja (veći od 500n): SBR računi za veći ili jednak 80%, kao što su rotacijski spojevi rotacijskih spojeva robotske ruke i vodiča za struku.
Scenariji opterećenja srednjeg svjetla (100-500n): SBR: MGN= 1: 1, poput zglobova sa kolaborativnim robotima.
Scenariji mikro-pokreta (manje od ili jednak 50mm putovanja): MGN računi za veći ili jednak 90%, poput hirurškog robota krajnjeg hvataljke.

Klasifikacija prilagodljivošću okoliša

Visoko zagađenje / utjecaj: SBR računi za 70% -80% (kao što su radionice za automobile za zavarivanje).
CLEAN / RUST-otporna u okruženja: MGN računi za 80% -90% (kao što su poluvodičke radionice za pakiranje).

Slučaj 1: 6-osni industrijski robot opće namjene

Spojevi 1-3 (struk do lakta): SBR HG serija (opterećenje veće od ili jednake 400N, otpornost na udarce).

Spojevi 4-6 (zglob do krajnjih komada): MGN15H serija (preciznost H-klase, otporan na ulje).

Linearni slajd (krajnji pokret alata): MGN9C (putovanje ± 20mm, ponovljivost ± 0,005 mm).

Sažetak proporcije: SBR čini 65%, MGN 35%.

Slučaj 2: kolaborativni robot

Glavni zajednički pogon: SBR HG serija (opterećenje 300n, dinamička ravnoteža).

End Deem sučelje za brzo mijenjanje: MGN7C (nehrđajući čelik od hrđe, kompatibilan sa vakuumskim alatima).

Unutarnje pogonsko vratilo: SBR SBR serija (lagani dizajn, smanjena inercija).

Sažetak proporcije: SBR čini 55%, MGN 45%.

Slučaj 3: Robot za rukovanje poluvodičem

Baza motion platforma: MGN HG serija (ekstra-dugačka putovanja, niska generizacija prašine).

Arm spoj: SBR HG serija (antistatički, otporan na čistu sobu i vlažnost).

Mehanizam podizanja usisavanja: MGN9C (nehrđajući čelik, protiv kontaminacije).

Sažetak proporcije: SBR čini 40%, MGN 60%.

Dinamična stabilnost: SBR zahtijeva podešavanje preload (preporučeno preload nivo veće od ili jednako 30%) kako bi se spriječilo vibracije tijekom pokreta velike brzine.
Kontrola prašine: MGN zahtijeva pozitivan sustav napajanja pod pritiskom (ISO klase 5 ili viša čista soba).
Interoperabilnost: Pri povezivanju SBR i MGN-a, blok adaptera mora se koristiti za osiguranje paralelizma referentnih površina manje ili jednako 0,01 mm / m.

Ukratko, izbor između SBR i MGN linearnih vodiča ovisi o specifičnim zahtjevima dizajna robota. Čimbenici poput opterećenja, preciznosti i radnog okruženja igraju veliku ulogu u odlučivanju koji vodič za upotrebu. Razumijevanjem njihovih snaga i aplikacija, inženjeri mogu osigurati da svaki dio robota nastupa optimalno.

Kontaktirajte sada